在深圳和北京，智能保洁服务逐渐走进家庭。在深圳市南山区，保洁阿姨与机器人协作叠被单的情景已经不罕见。
门铃响起时，深圳市民陈子舜发现，与保洁阿姨一同上门的还有一位新“同事”——一台有修长机械臂的具身智能机器人。这台机器人由自变量机器人科技（深圳）有限公司与58集团合作推出，在深圳首次提供智能保洁服务。许多市民争相体验，陈子舜也排队半个月才预订到一单。
清洁过程中，机器人负责客厅和餐厅的垃圾清理、桌面整理等重复性工作，而保洁阿姨则专注于卧室等复杂精细的任务。机器人能够小心避开障碍物，缓步前行，精准抓取杂物并分类归置，然后进行桌面清洁。目前，机器人主要承担重复性和高强度的工作，如收拾桌面、整理沙发、摆放鞋子等，而保洁阿姨则负责边角清洁、厨卫深度处理等任务。
机器人通过每次完成任务后的数据回传至训练平台，帮助模型迭代升级。初次测试时，机器人捡起一块毛巾需要十几分钟，但一周后就能独立擦桌子，如今已掌握清理宠物粪便、叠衣服等技能。此外，机器人还能精细分类药物和自主分拣过期零食，但由于安全考虑，尚未参与涉水场景工序，动作设定得相对缓慢。
大约3个小时后，保洁阿姨完成了其他房间的打扫，机器人也完成了客厅和餐厅的整理。对于130平方米的房子，以往一次日常保洁通常需要4到5个小时。
市场反馈显示，智能保洁服务预约火爆，一天开放8单，预约订单已排到半个月后。3小时的日常保洁服务收费约140元。尽管如此，清洁智能机器人仍面临挑战，如参与的保洁场景偏少、人机协同效率有待提高、应对复杂家庭环境的能力还需提升以及客户接受度较低等问题。
研发团队正在优化机器人的导航避障功能，使其更适应家庭环境，并确保其在真实场景下稳定可靠。同时，他们也在优化标准体系，减少等待时间和重复劳动，使人机配合更加流畅。截至目前，自变量机器人保洁员已在深圳和北京服务了上百户家庭。陈子舜在售后反馈中表示，未来预约一台机器人保洁员独立上门服务可能会像现在看到扫地机器人和无人驾驶车一样自然。
